val.py 文件用于在检测数据集上验证训练好的 YOLOv5 模型。它可以计算模型在数据集上的精度、召回率和 mAP 等性能指标¹。

可以通过运行 val.py 文件并指定模型权重、数据集配置文件和图像大小等参数来验证模型。例如，可以使用以下命令验证 yolov5s.pt 模型在 coco128.yaml 数据集上的性能：

python val.py --weights yolov5s.pt --data coco128.yaml --img 640