rc.local文件和init.d文件中的自启动都是用于在系统启动时执行特定的命令或脚本，但它们有一些区别。

1. 位置和命名：
   • rc.local文件通常位于/etc/rc.local。
   • init.d文件夹中包含了一系列以字母顺序排列的启动脚本。
2. 执行时间：
   • rc.local脚本在系统启动的最后阶段执行，适合用于启动后台服务或添加其他自定义启动任务。
   • init.d脚本在不同的运行级别（runlevel）中执行，并通过启动脚本的名称来确定执行的顺序。根据运行级别的不同，可能在系统启动过程中的不同时间点被调用。
3. 管理方式：
   • rc.local文件是一个简单的脚本文件，可以直接编辑和修改。
   • init.d文件夹中的脚本需要进行管理，可以使用update-rc.d或chkconfig等工具来处理脚本的启用、禁用和管理。
4. 兼容性：
   • rc.local文件在许多Linux发行版中都有，并且是跨平台的。但在一些较新的发行版中，由于引入了systemd等替代方案，可能不再支持rc.local的方式。
   • init.d脚本是旧的SysV初始化系统的一部分，也是一种已经逐渐被systemd替代的方式。因此，在一些较新的发行版中可能不再支持init.d方式的自启动。

**需要注意的是，**在Ubuntu 18.04及以上版本中，默认情况下是没有/etc/rc.local文件的，需要手动创建并赋予可执行权限。

总的来说，rc.local文件适合简单的自启动任务，而init.d脚本更适合管理复杂的服务和在不同运行级别中执行的任务。然而，这些方法在不同的Linux发行版中的兼容性和使用方式可能有所差异，因此，最好查阅特定发行版的文档以了解更详细的信息。