如果程序没有写驱动不建议使用此自启动方案，容易阻塞开机总进程导致开不了机，可以配合nohup命令使用避免这一问题

在Ubuntu中，使用init.d文件进行开机自启动脚本的方法如下：

1. 创建启动脚本：

   • 在/etc/init.d/目录下创建一个新的启动脚本，命名为你的服务或应用程序的名称（例如/etc/init.d/myapp）。

   • （又或者）创建启动脚本：使用文本编辑器创建一个启动脚本文件，以 .sh 结尾，并将其放置在 /etc/init.d 目录中。例如，创建名为 my-service.sh 的脚本：

     sudo nano /etc/init.d/my-service.sh
     
     

   • 编辑该脚本，并包含适当的启动、停止、重启等命令。

     示例

2. 添加执行权限：

   • 使用chmod命令赋予脚本执行权限：

     sudo chmod +x /etc/init.d/myapp
     
     

3. 配置服务：

   • 使用update-rc.d命令将脚本设置为自启动服务：

     sudo update-rc.d myapp defaults
     
     

4. 启动和停止服务：

   • 可以使用以下命令启动和停止服务：

     sudo service myapp start# 启动服务
     sudo service myapp stop# 停止服务
     sudo service myapp restart# 重启服务
     
     

注意事项：

• 确保脚本开头有正确的shebang行，指定正确的解释器，例如#!/bin/bash。

• 确保脚本的执行权限正确设置。

• 服务名称应遵循一定的命名规范，使用小写字母和数字，不含特殊字符。

• 配置的优先级是根据名称顺序执行，可以使用数字前缀（如S10myapp）来指定脚本的执行顺序。

• 如果要禁用或删除自启动脚本，可以使用update-rc.d命令进行管理：

  sudo update-rc.d -f myapp remove# 移除自启动配置
  
  

请注意，Ubuntu 16.04及更高版本通常使用Systemd作为初始化系统，更推荐使用Systemd单元文件来管理开机自启动服务。以上方法适用于旧版本的Ubuntu或其他基于SysV的发行版。如果使用的是新版本的Ubuntu，请查阅相关文档来了解正确的方式。