目标：使用命令行工具一次启动多个节点。

• 打开一个新终端并运行：

有关 ROS 2 启动文件的更多教程，请参阅主启动文件教程页面。

总结

到目前为止，你所做的事情的意义在于，你已经用一个命令运行了两个 turtlesim 节点。 一旦你学会了编写自己的启动文件，你就可以用这个命令以类似的方式运行多个节点，并设置它们的配置。ros2 launch