$$ X、Y相互独立：E(XY)=E(X)E(Y) $$
$$ 方差计算公式：D(X)=E(X^2)−E(X)^2 $$
$$ XY独立：D(X+Y)=D(X)+D(Y) $$
$$
D(CX)=C^2D(X)−−−−D(X+C)=D(X) $$
$$ X与Y独立：D(aX+bY)=D(aX)+D(bY)=(a^2)D(X)+(b^2)D(Y) $$
$$ X与Y不独立：D(aX+bY)=D(aX)+D(bY)+2abcov(X,Y) $$
$$ Cov(X，Y)=E(XY)-E(X)E(Y)。 $$
$$ Cov(X1+X2，Y)=Cov(X1，Y)+Cov(X2，Y)。 $$
$$ Cov(X,X) = D(X),Cov(Y,Y)=D(Y) $$
当U=aX+bY+cZ