要查看属于节点的参数，请打开一个新终端并输入以下命令：

• ros2 param list

若要显示参数的类型和当前值，请使用以下命令：

• ros2 param get <node_name> <parameter_name>

若要在运行时更改参数的值，请使用以下命令：

• ros2 param set <node_name> <parameter_name> <value>

您可以使用以下命令查看节点的所有当前参数值：

• ros2 param dump <node_name>

您可以使用以下命令将参数从文件加载到当前正在运行的节点：

• ros2 param load <node_name> <parameter_file>

要使用保存的参数值启动同一节点，请使用：

• ros2 run <package_name> <executable_name> --ros-args --params-file <file_name>