六核十二线程处理器，使用从哦啦从编译一个比较大的工作空间导致系统卡死。

解决办法，限制并行使用的线程数量，比如用6个。

colcon build --parallel-workers 6

上面的方案在功能包多的空间内存还会爆掉，还有一个办法，那就是不用并行的了（亲测有效）。

colcon build --executor sequential