您可以通过使用 udev 规则来固定 USB 设备的串口节点名。以下是一个基本的流程：

  1. 打开终端并切换到 root 用户或以 sudo 权限运行。

  2. 使用文本编辑器（如 nano、vi 等）创建或编辑一个 udev 规则文件，例如 /etc/udev/rules.d/99-usb-serial.rules。

  3. 在规则文件中添加规则，为每个特定设备固定一个串口节点名。规则的格式如下：其中，xxxx 和 yyyy 是 USB 设备的 Vendor ID 和 Product ID。可以通过运行 lsusb 命令查看它们。my_usb_serial 是为设备指定的固定节点名，可以根据自己的需要进行命名。

    SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="xxxx", ATTRS{idProduct}=="yyyy", SYMLINK+="my_usb_serial"

    对于相同的两根串口线，接到工控机上后在lsusb中显示的id号则是一样的，用传统的绑定方法无法绑定，所以得先查看设备的kernel值，每个设备的kernel是不一样的。所以采用kernel来绑定。

    dmesg – 打印 USB 设备名。查看每个串口设备对应的kernel和id

    SUBSYSTEM=="tty", KERNELS=="zzzz", ATTRS{idVendor}=="xxxx", ATTRS{idProduct}=="yyyy", SYMLINK+="my_usb_serial"

  4. 保存并关闭规则文件。

  5. 拔掉 USB 设备，然后重新连接。

  6. 确认设备已被识别，并检查是否生成了预期的固定节点名。

请确保替换规则中的 xxxx 和 yyyy 为您实际设备的 Vendor ID 和 Product ID。通过这种方式，在重启或重新插拔设备后，您应该能够获得持久且一致的串口节点名（例如 /dev/my_usb_serial），以便更方便地区分设备。

请注意，udev 规则的语法和文件位置可能因不同的 Linux 发行版而有所差异。在实际操作过程中，请根据您使用的系统进行相应的调整。

一些重要参数

udev 规则的匹配键：

**ACTION**：事件（uevent）的行为，例如：add（添加设备）、remove（删除设备）；
**KERNEL**：内核设备名称，例如：sda，cdrom；
**DEVPATH**：设备的 devpath 路径；
**SUBSYSTEM**：设备的子系统名称，例如：sda 的系统为 block；
**BUS**：设备在 devpath 里的总线名称，例如：usb；DRIVER：设备在 devpath 的设备驱动名称，例如：ide-cdrom；
**ID**：设备在 devpath 里的识别号；
//在一条规则中，可以设定最多五条 SYSFS 的匹配键。
**SYSFS{filename}**：设备的 devpath 路径下，设备的属性文件 "filename" 里的内容；例如：SYSFS{model}== "ST936701SS" 表示：如果设备的型号为 ST936701SS，则该设备匹配该匹配键。
**ENV{key}**：环境变量。在一条规则中，可以设定最多五条环境变量的 匹配键；
**PROGRAM**：调用外部命令；例如：PROGRAM=="/lib/udev/scsi_id -g -s $devpath", RESULT=="35000c50000a7ef67"，调用外部命令 /lib/udev/scsi_id 查询设备的 SCSI ID，如果返回结果为 35000c50000a7ef67，则该设备匹配该 匹配键。
**RESULT**：外部命令 PROGRAM 的返回结果。

udev 的重要赋值键：

**NAME**：在 /dev 下产生的设备文件名。只有第一个对某个设备的 NAME 的赋值行为生效，之后匹配的规则再对设备的 NAME 赋值行为将被忽略。如果没有任何规则对设备的 NAME 赋值，udev 将使用内核设备名称来产生设备文件；
**SYMLINK**：为 /dev/ 下的设备文件产生符号链接。由于 udev 只能为某个设备产生一个设备文件，所以为了不覆盖系统默认的 udev 规则所产生的文件，推荐使用符号链接。
**OWNER，GROUP，MODE**：为设备设定权限；
**ENV{key}**：导入一个环境变量。

udev 的值和可调用的替换操作符：

在键值对中的键和操作符都介绍完乐，最后是值（value）。Linux 用户可以随意地定制 udev 规则文件的值。例如：my_root_disk，my_printer。同时也可以引用下面的替换操作符：

$kernel,%k：设备的内核设备名称，例如：sda、cdrom；
$number,%n：设备的内核号码，例如：sda3 的内核号码是 3；
$devpath,%p：设备的 devpath 路径；
$id,%b：设备在 devpath 里的 ID 号；
$sysfs{file},%s{file}：设备的 sysfs 里 file 的内容，其实就是设备的属性值；例如：$sysfs{size} 表示该设备（磁盘）的大小。
$env{key},%E{key}：一个环境变量的值。
$major,%M：设备的 major 号；
$minor,%m：设备的 minor 号；
$resule,%c：PROGRAM 返回的结果；
$parent,%P：父设备的设备文件名；
$root,%r：udev_root 的值，默认是 /dev/；
$tempnode,%N：临时设备名；
%%：符号 % 本身；
$$：符号 $ 本身；

重新加载 udev 规则