• getDistance：计算两点距离
• freeMemory：释放内存
• findLight：寻找灯条（bool）
• runBasicArmor：识别装甲板
• finalArmor()：最优装甲板排序
• lightBarFilter()：灯条过滤
• findLightBarContour()：找到发光体轮廓/寻找灯条轮廓
• distinguishArmorType()：区分装甲板类型
• embeddedRectJudge：判断装甲板内部是否有灯条
• removeWrongArmor()：移除误识别装甲板
• calSkewingAngle：计算两个矩形偏移角度
• lineToLineAngle：计算两条直线的夹角
• getShortCenter：获得短边中点
• fittingArmor()：装甲板匹配
• lightJudge：灯条拟合装甲板
• averageColor()：计算图像颜色平均强度