梯度的求解表达式

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海瑟矩阵的求解表达式

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偏微分

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全微分

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domF（前域）

前域：在二元关系<x,y> E R里面，由所有x组成的集合叫做前域。

正定矩阵与半正定矩阵

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凸函数判定

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KKT

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